MCU 裸机程序

不带操作系统的MCU 程序称为裸机程序， 程序结构与C 应用服务差不多，围绕main()函数开始,并将main函数设计为永不退出。

程序结构如下:

• main 函数一直执行，处理业务逻辑,一般业务程序需要一直执行，所以main函数不能退出。

• 中断函数处理外部信号,及时处理业务。

    #include <stdio.h>
  
    // 外部中断处理
    void EXTI0_IRQHandler(void)
    {
  
    }
  
    int init(void)
    {
        // 初使化程序，比如时钟，硬件实例化
        // 开启要要用的硬件模块
        return 0;
    }
  
    int main(int argc,char **argv)
    {
        init();
  
        while(1){
            // 写自己的逻辑
        }
  
        //此处return永远不会执行
        return 0;
    }
  

关于中断

1. 中断函数定义在startup_xxx.s 中，统一放在向量表中，当中断发生时，MCU 处理器会自动调用对应的中断处理函数，此时main()函数会暂停当前处理并保留现场，待处理完中断后继续执行。
2. 中断函数无返回值，无参数。