制作Rootfs

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启动内核过程中，需要根文件系统,里面包含启动程序及各种Linux基础指令，比如 ls ,cd,这里采用busybox方案

  • 编译busybox 下载1.36版本

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    export CROSS_COMPILE=arm-none-linux-gnueabihf-  #应用编译
    export ARCH=arm
    make help    #查看编译说明
    make defconfig   # 执行默认配制编译
    make menuconfig  # 选择静态编译lib
    make -j4     # 执行编译
    make install   # 将生成_install 目录
    #将_install 目录下的文件拷到指定目录下
    cp -arf ../../busybox-1_36_0/_install/*  rootfs

    将工具链下的lib 拷到rootfs/lib 下

  • 向rootfs目录添加设备节点

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    mkdir rootfs/dev
    mkdir rootfs/etc
    mkdir rootfs/mnt
    mkdir -p rootfs/etc/init.d
    sudo mknod -m 666 rootfs/dev/tty1 c 4 1
    sudo mknod -m 666 rootfs/dev/tty2 c 4 2
    sudo mknod -m 666 rootfs/dev/tty3 c 4 3
    sudo mknod -m 666 rootfs/dev/tty4 c 4 4
    sudo mknod -m 666 rootfs/dev/console c 5 1
    sudo mknod -m 666 rootfs/dev/null c 1 3

  • 制作rootfs

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    dd if=/dev/zero of=rootfs.ext3 bs=128M count=32
    mkfs.ext3 rootfs.ext3
    mkdir temp
    sudo mount -o loop rootfs.ext3 temp
    sudo cp -rf roofs/* temp
    sudo umount temp

QEMU 运行

rootfs.ext3: 根文件系统
vexpress-v2p-ca9.dtb: 设备树资源文件,arch/arm/boot/dts/vexpress-v2p-ca9.dtb
zImage: Linux 内核镜像,arch/arm/boot/zImage

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qemu-system-arm -M vexpress-a9 -m 512M \
  -dtb ./vexpress-v2p-ca9.dtb \
  -kernel ./zImage -nographic \
  -append "root=/dev/mmcblk0 rw console=ttyAMA0 init=/linuxrc" \
  -sd rootfs.ext3

GDB 调试

开启两个终端，一个运行qemu,一个运行gdb，断点打在start_kernel 试试单步执行。

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qemu-system-arm -M vexpress-a9 -m 512M \
  -dtb ./vexpress-v2p-ca9.dtb \
  -kernel ./zImage -nographic \
  -append "root=/dev/mmcblk0 rw console=ttyAMA0 init=/linuxrc" \
  -sd rootfs.ext3 -s -S
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#arm-none-linux-gnueabihf-gdb vmlinux
(gdb)target remote localhost:1234
(gdb)b start_kernel
(gdb)c