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task 任务

rtos的任务是独立上下文的(独立程序段，RAM内存、寄存器值、堆栈内容), 创建任务时指定优先级，栈空间大小。嵌入式的应用程序根据业务需要拆分任务以完成产品业务流程开发。任务间的切换由内核调度器完成，开发人员只需做好自己的业务即可。

任务间通信

• Semaphore 信号量
  接口：vSemaphoreCreateBinary()
  使用场景：任务之间的通知功能，通常当锁来用，对公共资源进行管理避免多任务下访问冲突。

• Queue队列
  接口：xQueueCreate()
  使用场景：当任务间需要通知并且有通信数据时，采用队列将数据缓存，并通知目标任务，让数据交互更容易。

• Event Groups
  接口：xEventGroupCreate()
  使用场景：当任务关心多个通知事件时，比semaphore用起来更简洁。

Timer

接口：xTimerCreate()
使用场景：软件定时器可以完成指定时间点的任务，比如1s 后执行一个业务，当然也可以定时重复运行。