device tree

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参考文档

devicetree 描述linux 系统设备资源，将数据与逻辑分离。

  • DTS: device tree source 设备树源文件，dts 或 dtsi 后缀文件
  • DTB: dtc 工具将dts 文件编译后生成的dtb 文件，内核启动时用
  • dtc： 是一个c 语言写的工具，源码目录 linux_source/scripts/dtc/

uboot 在引导linux 启动时，将dtb文件导入内存，并将地址传给linux 内核。

dtb转换dts

查看最终生成的dts 设计

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kernel_source/scripts/dtc/dtc -O dts -o vexp.dts arch/arm/boot/dts/vexpress-v2p-ca9.dtb

调试接口

  • sysfs 节点： /sys/firmware/devicetree ，内核解析后的设备数据
  • dtb 文件：/sys/firmware/fdt , 原始dtb 内容

内核解析流程

  1. 内核启动解析dtb 流程

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    start_kernel()    //init/main.c
    {
       setup_arch ()   //init/main.c
        {
            unflatten_device_tree()  //driver/of/fdt.c
        }
    }

  2. sys/firmware/devicetree 节点生成

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do_basic_setup()  //  init/main.c
{
     driver_init()      //  driver/base/init.c
     {
         of_core_init()    // driver/of/base.c
         {
             kset_create_and_add("devicetree", NULL, firmware_kobj);
         }
     }
}

devicetree 练习

针对dts 设计有单元测试，可以采用这里的内容练习devicetree 的接口

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// driver/of/unittest.c
static int __init of_unittest(void)
{
	struct device_node *np;
	int res;
    /*
     ...
     ...
     ...
     ...
    */

	np = of_find_node_by_path("/testcase-data/phandle-tests/consumer-a");
	if (!np) {
		pr_info("No testcase data in device tree; not running tests\n");
		return 0;
	}
	of_node_put(np);

	of_unittest_check_tree_linkage();
	of_unittest_check_phandles();
	of_unittest_find_node_by_name();

late_initcall(of_unittest);