程序异常当程序出现异常(比如出现空指针访问异常),会自动执行异常处理函数. HardFault 始终开启,默认异常处理,最常用的异常类型 MemManage Fault 默认未打开,与内存访问权限相关的异常 BusFault Fault 默认未打开,与指令、数据传输相关异常 UsageFault_Handler 默认未打开,与内存保护相关的异常 分析思路了解更多案例